转向与车速
驾驶农机完成作业行、地头和转弯。
整机控制 核心产品
试点部署计划
AG4 Control：全面掌控您的农机。
AG4 Control 直接安装在您现有的联合收割机上，执行优化路线并操控整机功能——车速、转向、割台功能和转速调节。您可远程监控，系统在每次作业中持续学习，每个地块都会积累自己的历史记录。
AG4 Control 目前处于试点部署计划阶段：AG4 筛选农机和作业场景，并由工程团队全程跟进每一次部署。
远不止按路线行驶
对农机的整体控制。
AG4 Control 不只是引导农机：它操控收获功能、优化路线、在每次作业中学习，并完整记录一切。
割台
在作业过程中控制割台。
转速调节
根据作业情况调节农机转速。
优化路线
针对您的地块和农机计算作业行、地头和转弯。
每次作业都在学习
每条执行过的路线都会反馈给系统，持续改进后续路线。
远程监控
随时随地查看农机、位置和作业进度。
地块历史记录
每次作业的路线、作业面积和事件均被记录。
机手始终掌控
机手在驾驶室内全程监控，可随时暂停或关闭系统。
AG4 终端 机手操作屏
全部作业信息，尽在一屏。
导航、地块地图、停车与警报、校准和诊断——全部集成在安装于驾驶室的 AG4 终端上。
示例农场12 号北地块机手
5.4km/h
粮箱72%
在此处标记警报
14.6ha
18.2 ha1 h 25 min剩余
12 号北地块收获中 · 大豆
14.6 / 18.2 ha
作业行12 / 14
重叠率3.4 %
距离31.4 km
作业时长7 h 48 min
已收获待收获路线停车警报
今日历史记录
RTK 固定解NTRIP 校正已启用 · 基站距离 8.4 km
水平精度1.8 cm
垂直精度2.6 cm
校正数据龄期0.8 s
使用卫星数19 / 21
天线信号 · SNR强中未使用
航向274.6°
横滚-2.4°
俯仰1.1°
割幅9.15 m
天线距车轴前方1.20 m
天线高度3.85 m
- GNSS 接收机FW 4.12.0运行中
- 外置天线—注意
- NTRIP 调制解调器FW 2.3.1运行中
- 机器总线250 kbit/s运行中
- 粮箱传感器FW 1.2.0运行中
- IMUFW 1.8.4运行中
- 14:02天线 · G02 和 C20 的 SNR 低于 30 dBHz
- 13:47校正 · 4 s 内恢复 RTK 固定解
- 13:46校正 · NTRIP 链路中断
- 11:20IMU · 校准完成
- 06:12系统 · 模块已连接并识别
- 06:11系统 · 终端已启动
检测到停车机器已停止。原因是什么？
恢复作业？机器将恢复作业。请确认作业区域无障碍。
可交互：切换标签页、按下 STOP、标记警报、拖动地图AG4 终端 · 示例数据
- 导航下一次转弯距离、地头和下一作业行。
- 地图已收获与待收获作业面积、路线和当日历史记录。
- 记录停车与警报障碍物、石块、白蚁丘、积水区域、卸粮。
- 系统校准和诊断差分校正信号天线、割台、模块和粮箱。
数字农场 系统持续学习
Control 会学习您的农田。
每次作业时，农机都会记录校正信号位置和地面倾斜度。这些数据构成农场的数字地图——地形、坡度、积水区域和障碍物——每一次作业都在帮助改进下一次作业。
- 01 · 记录农机边收获边测量
逐个作业行记录校正信号位置和倾斜度。
- 02 · 数字化地块变成地图
地形、坡度、积水区域和障碍物。
- 03 · 改进下一次作业更出色
历史记录为规划和 Control 作业提供数据支持。
正在加载地块地形…
拖动旋转 · + 和 − 缩放
- 测绘面积
- 6.1 ha
- 高差
- 13.3 m
- 平均坡度
- 8.5 %
- 记录的位置点
- 68,018
- 收获轨迹
- 7.8 km
真实案例：利用农机在一次收获作业（2026年9月24日）中记录的校正信号位置和倾斜度数据构建的地块地形。高度经过夸张处理以便显示地形；坐标已隐去。
- Case IHAxial-Flow 7250技术评估
- Case IHAxial-Flow 8250技术评估
- Case IHAxial-Flow 9250技术评估
演进 Control 发展路线
我们的现在与未来方向。
辅助作业
系统按优化路线操控农机。机手留在驾驶室内全程监控，可随时暂停。
远程作业
下一阶段：在兼容的应用场景中远程控制作业。
自主作业
未来愿景：在明确定义并经过验证的条件下，农机独立完成作业。
各阶段代表研发方向。每个版本的可用性、范围和条件，由 AG4 针对具体应用场景确认。
视频
上机实测中。
FAQ
常见问题。
AG4 Control 适用于任何农机吗？
不一定。集成取决于机型、年份、电子系统和已安装的系统。因此，每个应用都从 AG4 工程团队的技术评估开始。
AG4 Control 只负责引导农机吗？
不是。除了执行路线，它还操控农机的各项功能——转向、车速、割台和转速调节——支持远程监控作业，并记录每个地块的历史。
农机执行的路线从哪里来？
来自 AG4 Atlas。Atlas 利用区域地图、农机特性和作业历史计算优化路线：作业行、转弯和作业顺序。
机手需要留在驾驶室内吗？
在辅助作业（V1）阶段需要：机手留在驾驶室内。远程作业和自主作业是产品后续的演进阶段，其可用性由 AG4 针对每个应用场景确认。
农机需要安装天线吗？
需要。作业时通过差分校正信号天线获取农机的位置和航向。合适的设备在技术评估中确定。
能和我现有的显示终端配合使用吗？
AG4 Atlas 的路线可以导出到其他品牌的显示终端。而对农机的全面控制——功能操控、停车与警报、历史记录、诊断和远程监控——则在 AG4 终端上实现。
AG4 Control 已经开始销售了吗？
AG4 Control 目前处于试点部署计划阶段。在全面商业化之前，AG4 筛选农机和作业场景，并由工程团队全程跟进每一次部署。
如何参加试点计划？
填写兼容性表单，提供您的农机和作业信息。AG4 工程团队将评估配置，并回复您后续步骤。