Direção e velocidade
Conduz a máquina pelas passadas, cabeceiras e manobras.
Controle da máquina Produto principal
Programa de implantação piloto
AG4 Control: o controle completo da sua máquina.
Instalado na colheitadeira que você já tem, o AG4 Control executa a rota otimizada e opera as funções da máquina — velocidade, direção, funções da plataforma e ajuste de rotação. Você acompanha remotamente, o sistema aprende a cada operação e cada talhão ganha um histórico.
O AG4 Control está em programa de implantação piloto: a AG4 seleciona máquinas e operações e acompanha cada implantação com a engenharia.
Muito mais que seguir uma rota
O controle da máquina como um todo.
O AG4 Control não só guia a máquina: ele opera as funções da colheita, otimiza a rota, aprende a cada operação e deixa tudo registrado.
Plataforma
Controla a plataforma durante a operação.
Ajuste de rotação
Ajusta a rotação da máquina conforme a operação.
Rota otimizada
Passadas, cabeceira e manobras calculadas para o seu talhão e a sua máquina.
Aprende a cada operação
Cada rota executada alimenta o sistema, que melhora as próximas.
Acompanhamento remoto
Veja a máquina, a posição e o andamento da operação de onde estiver.
Histórico do talhão
Rotas, área trabalhada e eventos de cada operação ficam registrados.
Operador no comando
Da cabine, o operador acompanha e pode pausar ou desligar a qualquer momento.
Terminal AG4 A tela do operador
Tudo da operação em uma tela.
Navegação, mapa do talhão, paradas e avisos, calibração e diagnóstico — no terminal AG4 instalado na cabine.
Fazenda exemploTalhão 12 NorteOperador
5,4km/h
GRANELEIRO72%
Marcar aviso aqui
14,6ha
18,2 ha1 h 25 minrestantes
Talhão 12 NorteEm colheita · soja
14,6 de 18,2 ha
Passadas12 de 14
Sobreposição3,4 %
Distância31,4 km
Em operação7 h 48 min
ColhidoPendenteRotaParadaAviso
Histórico de hoje
RTK FIXOCorreção NTRIP ativa · base a 8,4 km
Precisão horizontal1,8 cm
Precisão vertical2,6 cm
Idade da correção0,8 s
Satélites usados19 de 21
Sinal das antenas · SNRForteMédioNão usado
Rumo274,6°
Rolagem-2,4°
Inclinação1,1°
Largura de corte9,15 m
Antena à frente do eixo1,20 m
Altura da antena3,85 m
- Receptor GNSSFW 4.12.0Operando
- Antena externa—Atenção
- Modem NTRIPFW 2.3.1Operando
- Barramento da máquina250 kbit/sOperando
- Sensor do graneleiroFW 1.2.0Operando
- IMUFW 1.8.4Operando
- 14:02Antena · SNR abaixo de 30 dBHz em G02 e C20
- 13:47Correção · RTK fixo restabelecido em 4 s
- 13:46Correção · perda de enlace NTRIP
- 11:20IMU · calibração concluída
- 06:12Sistema · módulo acoplado e reconhecido
- 06:11Sistema · terminal iniciado
Parada detectadaA máquina parou. Qual o motivo?
Retomar a operação?A máquina volta a operar. Confira se a área está livre.
Interativo: troque as abas, aperte STOP, marque avisos, arraste o mapaTerminal AG4 · dados de exemplo
- NavegaçãoPróxima manobraDistância, cabeceira e passada seguinte.
- MapaColhido e pendenteÁrea trabalhada, rota e histórico do dia.
- RegistroParadas e avisosObstáculo, pedra, cupinzeiro, área alagada, descarga.
- SistemaCalibração e diagnósticoAntena com sinal corrigido, plataforma, módulos e graneleiro.
Fazenda digital O sistema aprende
O Control aprende a sua lavoura.
A cada operação, a máquina registra a posição com sinal corrigido e a inclinação do terreno. Esses dados viram o mapa digital da fazenda — relevo, declividade, áreas alagadas e obstáculos — e cada operação ajuda a melhorar a próxima.
- 01 · RegistraA máquina colhe e mede
Posição com sinal corrigido e inclinação, passada por passada.
- 02 · DigitalizaO talhão vira mapa
Relevo, declividade, áreas alagadas e obstáculos.
- 03 · MelhoraA próxima operação é melhor
O histórico alimenta o planejamento e a operação com o Control.
Carregando o relevo do talhão…
Arraste para girar · + e − para aproximar
- Área mapeada
- 6,1 ha
- Desnível
- 13,3 m
- Declividade média
- 8,5 %
- Posições registradas
- 68.018
- Trajeto da colheita
- 7,8 km
Exemplo real: relevo de um talhão montado com as posições com sinal corrigido e a inclinação medida pela máquina durante uma colheita (24/09/2026). Altura exagerada para o relevo aparecer; coordenadas omitidas.
Compatibilidade
Começa pela sua máquina.
Cada integração depende do modelo, do ano, da eletrônica e dos sistemas instalados. A engenharia AG4 avalia a configuração antes de qualquer proposta.
- Case IHAxial-Flow 7250Avaliação técnica
- Case IHAxial-Flow 8250Avaliação técnica
- Case IHAxial-Flow 9250Avaliação técnica
Evolução do Control
Onde estamos e para onde vamos.
Operação assistida
O sistema opera a máquina na rota otimizada. O operador permanece na cabine, acompanha e pode pausar a qualquer momento.
Operação remota
Próxima etapa: comandar a operação à distância, em aplicações compatíveis.
Operação autônoma
Visão de futuro: a máquina opera sozinha, dentro de condições definidas e validadas.
Os estágios indicam a direção do desenvolvimento. Disponibilidade, escopo e condições de cada versão são confirmados pela AG4 para cada aplicação.
Vídeos
Em teste, na máquina.
FAQ
Perguntas frequentes.
O AG4 Control funciona em qualquer máquina?
Não necessariamente. A integração depende do modelo, do ano, da eletrônica e dos sistemas instalados. Por isso toda aplicação começa por uma avaliação técnica da engenharia AG4.
O AG4 Control só guia a máquina?
Não. Além de executar a rota, ele opera as funções da máquina — direção, velocidade, plataforma e ajuste de rotação —, permite acompanhar a operação remotamente e registra o histórico de cada talhão.
De onde vem a rota que a máquina executa?
Do AG4 Atlas. O Atlas usa o mapa da área, as características da máquina e o histórico das operações para calcular a rota otimizada: passadas, manobras e ordem de trabalho.
O operador precisa estar na cabine?
Na operação assistida (V1), sim: o operador permanece na cabine. A operação remota e a operação autônoma são etapas de evolução do produto, com disponibilidade confirmada pela AG4 para cada aplicação.
A máquina precisa de antena?
Sim. A operação usa uma antena com sinal corrigido para saber a posição e a direção da máquina. O equipamento adequado é definido na avaliação técnica.
Funciona com o monitor que já tenho?
A rota do AG4 Atlas pode ser exportada para monitores de outras marcas. O controle completo da máquina — funções, paradas e avisos, histórico, diagnóstico e acompanhamento remoto — acontece no terminal AG4.
O AG4 Control já está à venda?
O AG4 Control está em programa de implantação piloto. A AG4 seleciona máquinas e operações e acompanha cada implantação com a engenharia, antes da disponibilidade comercial ampla.
Como participo do programa piloto?
Preencha o formulário de compatibilidade com os dados da sua máquina e da operação. A engenharia AG4 avalia a configuração e retorna com os próximos passos.
AG4 Control